Цифровая модель местности (ЦММ) и цифровая модель рельефа (ЦМР) строятся по данным предварительной обработки аэрофотоснимков (Далее – АФС) и включают в себя некоторые этапы, которые необходимы и для построения ортофотоплана.
Первый этап – уравнивание снимков по внутреннему и внешнему ориентированию. Скорость обработки во многом зависит от качества и количества фотографий и мощностей компьютера. На этом этапе происходит отсеивание некачественных фотографий и создание стереопар.
Второй этап – уравнивание АФС по данным высотно-планового обоснования (опознавательным знакам). Для этого, инженер-фотограмметрист производит сопоставление точек высотно-планового обоснования на аэрофотоснимках с их истинным положением (координатам, полученным в результате инженерно-геодезической съемки GPS-оборудованием). Это позволяет получить уточненные данные по ориентации фотографий и вычислить среднеквадратичное отклонение (СКО) от расчетного. Задача инженера-фотограмметриста - варьируя параметрами уравнивания, получить наименьшее значение (близкое к 1) параметра «Сигма», который характеризует степень достоверности процесса. Скорость обработки зависит от количества фотографий и качества получаемых параметров.
Третий этап - создание и редактирование плотной матрицы высот (цифровой модели местности). На этом этапе в программном обеспечении Photomod происходит построение плотной модели местности, её дальнейшая фильтрация от искусственных строений и высотной растительности, заполнение пустых ячеек, которые могли возникнуть из-за качества АФС и результатов уравнивания. В результате создается цифровая модель рельефа (ЦМР).
Четвертый этап – создание цифровой модели местности (ЦММ). Этап подразумевает создание цифровой модели местности на основе 3D-TIN, которая строится из плотного облака точек, при создании модели местности до этапа фильтрации от строений и растительности. Полученная ЦММ, может использоваться для дальнейшего построения 3D-модели или экспорта в сторонние форматы.
Пятый этап – экспорт плотной матрицы высот в сторонние форматы для дальнейшей обработки или последующая обработка ЦММ для построения карты уклонов, горизонталей, файлов статистики, высотного профиля, объемов объектов. Экспорт ЦММ возможен в форматах CSV, DTED, ERDASImage, GEOTiff, PCIDSK, MTW.
Таблица производственного бизнес-процесса «Создание цифровой модели местности и рельефа (ЦММ и ЦМР)»
№п/п |
Этап работ |
Ответственный за выполнение работ |
Требования к входным данным (формат файлов) |
Требования к выходным данным (формат файлов) |
Срок выполнения работ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
Скачивание и обработка результатов аэрофотосъемки с беспилотника |
Оператор БПЛА |
|
(файлы в формате *.txt) |
2 часа на каждый полет |
|
Создание проекта в программном обеспечении PhotomodUAS |
Инженер-фотограмметрист |
|
1 час на каждый полет подготовительной работы, 1 час рендеринга на каждые 500 фото (ориентировочно) |
||
Уравнивание по точкам планово-высотного обоснования |
Инженер-фотограмметрист |
|
1 час на 200 Га |
||
Создание и редактирование пикетов |
Инженер-фотограмметрист |
|
1 час на 1-10 Га (в зависимости от местности) |
||
Векторизация стереопар |
Инженер-фотограмметрист |
|
1 час на 1-10 Га (в зависимости от местности) |
||
Создание плотной матрицы высот |
Инженер-фотограмметрист |
|
Цифровая модель рельефа (ЦМР) (файлы в формате *.x-dem) |
1 час рендеринга на каждые 200 фото (ориентировочно) |
|
Редактирование плотной матрицы высот (ЦМР) |
Инженер-фотограмметрист |
Цифровая модель рельефа (ЦМР) (файлы в формате *.x-dem) |
Цифровая модель рельефа (ЦМР) (файлы в формате *.x-dem) |
1 час на 10-100 Га (в зависимости от местности) |
|
Экспорт плотной матрицы высот (ЦМР) в сторонние форматы |
Инженер-фотограмметрист |
Цифровая модель рельефа (ЦМР) (файлы в формате *.x-dem) |
Файлывформатах *.CSV, *.DTED, *.ERDAS Image, *.GEO Tiff, *.PCIDSK, *.MTW |
1 час на 10-100 Га (в зависимости от местности), 1 час рендеринга на каждые 200 фото (ориентировочно) |
|
Создание текстурированной 3D-TIN |
Инженер-фотограмметрист |
Цифровая модель рельефа (ЦМР) (файлы в формате *.x-dem) |
3D-TIN (файлы в формате *.json) |
1 час рендеринга на каждые 200 фото (ориентировочно) |
|
Создание 3D-модели цифровой модели местности (ЦММ) |
Инженер-фотограмметрист |
3D-TIN (файлы в формате *.json) |
Цифровая модель местности (ЦММ) |
1 час рендеринга на каждые 1000 фото (ориентировочно) |
|
Редактирование плотной матрицы высот |
Инженер-фотограмметрист |
Цифровая модель рельефа (ЦМР) (файлы в формате *.x-dem) |
Цифровая модель рельефа (ЦМР) (файлы в формате *.x-dem) |
1 час на 10-100 Га (в зависимости от местности) |
|
Экспорт цифровой модели местности ЦММ |
Инженер-фотограмметрист |
Цифровая модель местности |
(Файлы в форматах *.3DS, *.DAE, *.DXF, *.TX3) |
1 час рендеринга на каждые 1000 фото (ориентировочно) |