Добрый день!
Технический план необходим для государственного кадастрового учета и регистрации права. Для заключения аренды, считаем, что в нем нет необходимости.
Если Вы хотите аренду оформить как обременение, в ЕГРН, то здесь да — необходимо поставить на государственный кадастровый учет пандус (если он является недвижимым имуществом), зарегистрировать право, подав заявление с приложением технического плана. Следующим этапом уже будет заявление на регистрацию аренды.
В случае, если данное сооружение уже стоит на учете, то просто подаете заявление с приложением договора аренды.